行车式刮泥机主要是由护栏、刮泥桁架、刮泥及导轨、刮泥桥、行走轮、轨道、提升机构、驱动机构等部件构成的，可适用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥，砂及浮渣的机械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥顺流排渣，刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起，当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下。
行车式刮泥机结构示意图：
相比于其他传统刮泥机，行车式刮泥机具有以下优势：
1、运行平稳正常，无冲击，振动和不正常的响声。
2、设限位装置，越位时具有自动紧急停车或回车功能。
3、设有浮渣刮板，当它进行刮浮渣时，刮板部分浸入水下，而当其逆向行走时，刮板抬离水面。
4、采用潜水泵，开放式叶轮设计，用以吸除渠底的泥水混合液。其安装于走道桥上，维护保养方便。
5、沿轨道周期往复运行，每隔一段时间起动一次，安装的吸泥泵完成吸泥功能。吸泥机设过载保护装置，工作阻力大时，自动调节工作负荷。
6、刮泥机走道桥用碳钢制成，表面防腐处理，横置于沉砂池顶端，由池壁顶面的驱动单元支撑，走道桥由镀锌钢格板制成，走道桥两面设有扶手。吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，设有驱动装置，所有的滚、支撑轴寿命大于10年。
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